MolmoAct 2

MolmoAct 2 是一种开放式动作推理模型，可在指导机器人动作之前进行 3D 推理，无需针对每个任务进行微调即可处理双手任务，并且运行速度比 MolmoAct 快 37 倍。适合机器人研究人员和机器学习工程师。