Drift

只需提示即可直接从终端在几分钟内构建机器人模拟。 ROS、模拟器、插件和操作系统编排所需的一切。构建任何机器人和世界，在模拟中启动它，并连接您的控制回路 - 所有这些都来自一个提示。由于漂移会主动跟踪所有 ROS 状态、工作区和模拟器，因此可以快速解决漂移问题。