BotBot

BotBrain 是一个模块化软件和硬件平台，可让您在任何腿式或轮式 ROS2 机器人上控制、映射和运行自主任务。它将完整的 ROS2 导航堆栈、用于控制和车队管理的基于 Web 的 UI 以及可 3D 打印的硬件组合到一个易于部署的系统中。专为想要建立坚实基础而不是从头开始的开发人员、研究人员和操作人员而设计。